前回に引き続き産業用ラズパイについて別の切り口からお話します。 工場のIoT化や機器の開発において、「使い慣れたRaspberry Pi（ラズパイ）の環境をそのまま現場の制御や通信に使いたい」と考えたことはありませんか？ しかし、制御やFA（ファクトリーオートメーション）のプロであればあるほど、次のような課題で導入を躊躇されるケースが多いかと思います。 🧐 制御のプロが直面する2つの高いハードル リアルタイム性の壁：Linuxベースのラズパイでは、ミリ秒単位の厳密な定周期制御が難しいのでは？ 配線スペースの壁：多関節ロボットの腕の中やAGV（無人搬送車）の機内に、太いLANケーブルやハブを配置するスペースがない。 こうした「リアルタイム性」と「省配線・省スペース」の課題に対し、一つの新しいアプローチを提案するのが、PiLink社の産業用ラズベリーパイ「PL-R5」です。 今回は、この製品が持つ2つの強力な技術的特長に絞ってご紹介します！ ① 制御の遅延を抑える「リアルタイムLinux（PREEMPT_RT）」へのアプローチ ⚠️ Linuxが抱